حديثآلات وضع SMTتعمل بسرعات لا تصدق، مما يجعل المكونات أصغر من حبة الملح. هذه الدقة ليست حدسًا ميكانيكيًا؛ يتم تمكينه بواسطة واحدة من أكثر مجموعات البرامج تطورًاقطع غيار ماكينات SMTعلى متن الطائرة: نظام الرؤية والاستشعار. هذه المجموعة من الكاميرات وأجهزة الإضاءة وأجهزة استشعار الليزر، التي يشار إليها غالبًا باسم "عيون" الجهاز، تتحقق من هندسة المكونات، ومحاذاتها بشكل مثالي، وتضمن أن لوحة PCB نفسها في الموضع الصحيح تمامًا.

يمكن تقسيم نظام الرؤية إلى عدة مكونات مهمة. الأول هوكاميرا الاعتراف الإيماني. يتم تثبيت هذه الكاميرا عادةً على رأس الموضع وتتحرك عبر PCB الوارد. فهو يبحث عن علامات اعتمادية - دوائر صغيرة كاملة أو صلبان من النحاس العاري أو قناع لحام على اللوحة. من خلال قياس موضع XY الدقيق وأي إزاحة دورانية لهذه الإشارات الاعتمادية، يمكن للآلة التعويض رياضيًا عن الاختلافات الطفيفة في كيفية تحميل PCB. ستؤدي عدسة الكاميرا الائتمانية المتسخة أو الخاطئة إلى رفض الجهاز للوحات التي بها خطأ "لم يتم العثور على الاعتماد"، مما يؤدي إلى إهدار وقت الدورة الثمين.

عنصر الرؤية الحاسم الثاني هوكاميرا محاذاة المكونات. هذا هو المستشعر البصري الأساسي. سواء كان نظام "الرؤية الطائرة"، حيث يمر الرأس فوق كاميرا ثابتة متجهة إلى الأعلى، أو كاميرا ثابتة متجهة إلى الأسفل، فإن وظيفته هي نفسها. فهو يلتقط صورة عالية السرعة للمكون الذي تحمله الفوهة من الأسفل. يقوم معالج الآلة بعد ذلك بتحليل أبعاد وموضع النهايات أو كرات اللحام. فهو يحسب الخطأ X وY وTheta (الدوراني) ويوجه رئيس الموضع لتصحيح هذه الإزاحات قبل الموضع. لكي يعمل هذا، الكاميراوحدة الإضاءةأمر بالغ الأهمية. هذه الوحدات عبارة عن مجموعة من مصابيح LED مصممة بعناية، وغالبًا ما تكون ذات مستويات متعددة من الإضاءة المحورية المنتشرة والجانبية والمباشرة. العبوات المختلفة تحتاج إلى إضاءة مختلفة. تتطلب كرة BGA اللامعة ضوءًا منتشرًا لتجنب الوهج؛ يحتاج المكثف الصغير إلى إضاءة جانبية لتحديد حوافه. جزء LED محترق في هذا الشأنجزء آلة SMTيمكن أن يؤدي إلى ظل يسيء البرنامج تفسيره على أنه حافة مكون، مما يتسبب في إزاحة الموضع على دفعة كاملة.

ثم هناكمستشعر الخط أو وحدة الليزرللتحقق من المستوى المشترك والارتفاع. بالنسبة للأجهزة ذات الخيوط الهشة، مثل QFPs ذات الطبقة الدقيقة، يستخدم الجهاز الليزر لمسح الخيوط أثناء تحرك الرأس. فهو يقيس ارتفاع Z لكل طرف رصاص في أجزاء من المللي ثانية. إذا تم ثني سلك واحد لأعلى ولم يلمس معجون اللحام، فسيقوم النظام بوضع علامة على المكون على أنه معيب ويتخلص منه، مما يمنع فشل الدائرة المفتوحة المكلف الذي يمكن العثور عليه فقط أثناء الاختبار الكهربائي. يعد الحفاظ على بصريات الليزر نظيفة وخالية من تراكم الغبار أمرًا حيويًا، حيث يمكن تفسير بقعة من الغبار على مرآة الليزر على أنها سلك منحني، مما يتسبب في رفض آلاف المكونات الجيدة بشكل خاطئ.

الحفاظ على هذهقطع غيار ماكينات SMTيتطلب نهجًا دقيقًا ونظيفة للغرفة. يجب تنظيف عدسات الكاميرا باستخدام مناديل خالية من الوبر ومحلول تنظيف بصري معتمد، وليس باستخدام كحول الأيزوبروبيل أبدًا، الذي يمكن أن يترك طبقة رقيقة. يجب فحص معايرة الإضاءة بشكل دوري باستخدام لوحة رئيسية زجاجية قياسية توفرها الشركة المصنعة للمعدات الأصلية. إذا لم يتمكن الجهاز من تحديد الحواف الموجودة على لوحة المعايرة بشكل صحيح، فستحتاج إلى تنظيف البصريات أو استبدال وحدة إضاءة LED القديمة.

تعتبر مكونات الرؤية هذه هي الفارق الحقيقي بين خط SMT عالي الإنتاجية وخط يعاني من عيوب موضعية غامضة. إنهم يستبدلون التمركز الميكانيكي بالدقة الرقمية، وتعد رعايتهم نظامًا يوميًا لأي شركة مصنعة للإلكترونيات من الدرجة الأولى.